Système d'assistance vidéo grâce à la console R9 des robots WITTMANN
Dans les retransmissions sportives en direct, les ralentis des actions contestées ou spectaculaires sont une pratique courante depuis longtemps. Outre la valeur ajoutée de divertissement pour les spectateurs, ces ralentis favorisent la prise de décision des arbitres et peuvent être utilisés lors des entraînements. Cette fonction est désormais disponible via la console de pilotage R9 des robots WITTMANN.
Visualisations des données de relecture de l'assistant vidéo sur la console R9.
Cette assistance vidéo du robot est assurée par le jumeau numérique, qui est installé en standard sur chaque console R9. Le jumeau numérique peut ainsi rejouer les actions du robot à la vitesse souhaitée. Comme le jumeau numérique a accès à la configuration du robot réel/physique, il connaît les options d'équipement de ce robot et est capable de les visualiser à tout moment.
Dès que le robot réel passe en mode de fonctionnement automatique, le jumeau numérique enregistre tous les changements de position des différents axes, les points d'entrée/sortie, les compteurs et toutes les autres valeurs pertinentes pour le fonctionnement de l'appareil. Toutes les données sont enregistrées avec une précision de 4 ms et peuvent être « rejouer » jusqu'à 100 secondes antérieure. De cette façon, il est possible d'accéder à l'enregistrement pour n'importe quelle séquence. Un autre point essentiel : les commandes d'apprentissage exécutées sont également enregistrées.
Un des avantages de cette fonction est par exemple que lorsqu’un robot s’arrête pour une raison inconnue - avec cette nouvelle configuration on peut récupérer une visualisation de l'incident sur la console R9 afin d’analyse les défauts. Lorsque le robot est à l'arrêt, l'enregistrement des données est interrompu et les 100 secondes précédentes sont alors disponibles pour analyse. Un contrôleur de temps installé sur la console R9 permet de déplacer le curseur « temps » à l'intérieur de la séquence affichée. Ce contrôleur peut être déplacé dans les deux sens à volonté, afin d'examiner en détail autant que souhaité les actions qui se sont produites.
Pendant l'analyse, le robot réel/physique peut rester en mode défectueux ou hors service, car seul le jumeau numérique est déplacé via la console R9, et seuls ses changements d'état sont affichés.
L'assistant vidéo permet de détecter beaucoup plus facilement les causes des défauts et permet ainsi à l'opérateur d’éviter que ces incidents ne se reproduisent. Par conséquent, il contribue à augmenter le temps de fonctionnement de chaque robot R9 et par conséquent contribue grandement une production efficiente.